Der Spurhalteassistent ist erst ab 70kmh aktiv. Der Symbioz fährt alleine eine Zeitlang auch ohne deinem Lenken. Das Lenkrad zittert wenn du nicht blinkst beim Spurwechsel.
Allgemein ist da was durcheinander in der Reihenfolge. Manche Assistenten funktionieren nur mit anderen.
Du musst den adaptiven Tempomaten links am Lenkrad aktivieren. Dann funktioniert das selbstdtändige abbremsen und auch der Stop and Go Modus im Stau...das selbstständige Beschleunigen nach Spurwechsel weil du zb ausgebremst wurdest.